履帶式管道檢測機器人采用履帶驅動系統(tǒng)設計,通過多種傳感器和高清攝像儀器融合技術可快速準確判斷管道故障點,檢測管道內(nèi)部是否存在破裂、變形、腐蝕、異物侵入、沉積、結垢和樹根障礙物等病害,并將所檢測到的狀況實時提供給檢測人員,形成準確、專業(yè)的檢測...
隨著城市化進程的不斷加快和深入,城市地下空間的安全檢測和安全評價越來越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分,具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設在城市各個角落的特點。隨著運營年限的增長,管道容易出現(xiàn)沉積、結垢等功能缺陷和破裂、變形等結構缺陷。為使管道正常工作,避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測機器人對管道進行檢測,然后對管道進行修復。國內(nèi)主要城市逐漸認識到排水管道檢測的重要性,引進內(nèi)窺鏡檢測設備和技術,開始對管道進行系統(tǒng)的普查檢測...
隨著國家環(huán)保要求越來越高,越來越多的污水處理廠傾向于地下建設模式地下污水處理廠,尤其是核心工藝段的生物反應池存在人工巡檢困難的問題,污水廠巡檢機器人系統(tǒng)可替代人工巡檢,實現(xiàn)全自主智能巡檢監(jiān)控,有效降低勞動強度,提高巡檢管理自動化、智能化水平。與人工巡檢相比,污水廠巡檢機器人具有觀測范圍廣、精度高、安全隱患無人、視頻可追溯等優(yōu)點??缮芍庇^的曝氣熱力圖和環(huán)境數(shù)據(jù)分析表,并給出檢驗報告的結論和建議。采用智能識別技術觀察生物反應池的水面曝氣,填補生物反應池曝氣無人檢測技術的空白,解...
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